Постоянная работа полотенцесушителя от двухконтурного газового котла невозможна в любом случае. Схемы подключения здесь не играют роли. Нельзя подключать его к горячей подаче, так как для его работы необходим непрерывный поток воды. Попытка создать постоянный поток воды через двухконтурный котел (рециркуляцию) приведет к тому, что котел будет постоянно нагревать воду, и отопление не сможет включиться никогда. Поэтому использование рециркуляции горячей воды с двухконтурными котлами невозможно. Если же вы имеет ввиду подключение полотенцесушителя к системе отопления, то там такая же схема, как с радиаторами, только он будет работать исключительно в отопительный сезон.
Лучшим вариантом в данной ситуации будет использование электрического полотенцесушителя.